Awards & Activities

Research Projects

■平成29年度 ∼ 30年度 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 課題番号 17J06070 「高臨場温熱覚によるインタラクション創出のための分布熱インタフェースの開発研究」2,800千円（研究代表者）(LINK)
2017 April - 2019 March: Grant-in-Aid for JSPS Fellows (DC1) "Control of Distributed Heat Transfer for Development of Interaction with High-Presence Thermal Sensation."

■平成31年度 ∼ 令和2年度 日本学術振興会 海外特別研究員「人間とロボットのインタラクション創出のための空間温熱知覚を考慮した人工皮膚の開発」 6,278千円（研究代表者）(LINK)
2019 April - 2021 March: JSPS Overseas Research Fellow "Development of Robot Covers Considering Softness, Pleasantness and Thermal Touch Properties for Promoting Human-Robot Interaction."

■令和3年度 ∼ 4年度 科学研究費助成事業 学術研究助成基金助成金（研究活動スタート支援）課題番号 21K21325 「柔軟なロボット外装による接触物の温度に依らない材質検知手法の確立」3,120千円（研究代表者）(LINK)
2021 April - 2023 March: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up "A Study on Temperature-Independent Material Recognition Using Soft Robotic Cover Embedded in Temperature Control System."

■令和5年度 ∼ 7年度 科学研究費助成事業 学術研究助成基金助成金（若手研究）課題番号 23K13303 「人・機械協調のための自己発熱を活用した認識・制御技術」4,680千円（研究代表者）(LINK)
2023 April - 2026 March: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists "Thermal Recognition and Control System Using Self-Heating Toward Human-Machine Cooperation."

Awards

■2015年3月9日 IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON 2015) Presentation Award (LINK)

■2017/6/2 一般社団法人 電気学会 平成29年 電気学会 電気学術振興賞 論文賞

■2019/3/8 独立行政法人 日本学術振興会 育志賞 (LINK)

■2019/3/28 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 藤原賞

■2022/1/12 公益社団法人 計測自動制御学会SICE International Young Authors Award (SIYA-SII2022) (LINK)

■2024/1/10 The IEEE/SICE SII2024 Best Paper Award Finalist (LINK)

Collaboration

■Ho Laboratory, Japan Advanced Institute of Science and Technology (JAIST) (LINK).

■Collaborative work with Mitsui Chemicals and CNRS-UM LIRMM (LINK).

■Team Janus (AIST): Finalist at the ANA Avatar XPRIZE (~05/11/2022).

Invited Talk

■Yukiko Osawa, "Important things in a human-machine relationship -What I learned from my experiences in Japan and France-," Invited talk at the 30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-Kyoto, 22/06/2021.

Article

■大澤（秋山）友紀子："弱さを見せる強さ", 一般社団法人電気学会 電気学会誌, 143巻, 6号, pp. 349-352, 01/06/2022 (LINK)

■大澤（秋山）友紀子: "COVID-19クライシス", 一般社団法人海外日本人研究者ネットワーク(UJA), 03/02/2021 (LINK)

■桂 誠一郎, 大澤 友紀子, 村田 浩紀："より安全で効率的な航空交通のために", 一般社団法人電気学会 電気学会誌, 136 巻, 7 号, pp. 409-412, 01/07/2016 (LINK)

Workshops

■R. Cisneros, A. Dallard, M. Benallegue, K. Kaneko, H. Kaminaga, P. Gergondet, A. Tanguy, C. Fournier, R. Singh, Y. Chen, S. Chefchaouni-Moussaoui, G. Lorthioir, Y. Osawa, M. Tsuru, L. Sun, M. Morisawa, G. Caron, M. Ono, K. Shirasaka, S. Wada, H. Wada, F. Kanehiro and A. Kheddar, "Enhancement of Team JANUS’ cybernetic avatar system for exploration and skill transfer," ICRA 2023 Workshop on "2nd Workshop Toward Robot Avatars", London, UK, 02/06/2023. (PAPER, Website)

■IROS2022 Workshop on "Large-Scale Robotic Skin: Perception, Interaction and Control" in Kyoto, Japan, 23/10/2022. (LINK).

■2nd French Congress of Regenerative Medicine & Biotherapy in Montpellier, France, 30/09/2022. (LINK).

■R. Cisneros*, M. Benallegue, K. Kaneko, H. Kaminaga, G. Caron, A. Tanguy, R. Singh, L. Sun, A. Dallard, C. Fournier, M. Tsuru, C. Yang, Y. Osawa, G. Lorthioir, F. Kanehiro, A. Kheddar, "Team JANUS Humanoid Avatar: A cybernetic avatar to embody human telepresence," RSS 2022 Workshop on "Towards Robot Avatars: Perspectives on the ANA Avatar XPRIZE Competition", New York City, U.S.A., 01/07/2022. (PAPER, Website)

■ICRA2021 Workshop on "High Dynamic Motion Generation for Under-Actuated Robots", 04/06/2021 (LINK)