ICAM2024 (November 2024)
B4の塩野入くんが，国際学会 JSME the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)にて「Fluid-Based Contact Detection and Thermal Display」について発表を行いました。提案するロボットスキン内部の水流制御システムにより，温もりを伝えながら接触検知を可能としました。
Daisuke Shionoiri, a fourth-year college student, presented our study titled [Fluid-Based Contact Detection and Thermal Display] at the JSME the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024).
The proposed water flow control system embedded in the robot skin enables both warmth transmission and contact detection.
